useful_faq | Рисовать блок-схемы

Здравствуйте. Кажется не так давно тут уже был такой вопрос, но по поиску найти не смог.
Подскажите онлайн сервис для удобного рисования блок-схем с возможностью сохранения в удобном для печати формате.
Ну или если не онлайн, то программу интерфейсом попроще. А если под Ubuntu, то вообще шик.
Спасибо.