Блюрей диск в файл сконвертить.

[omskvich.livejournal.com]

Есть ли какой простой способ конвертации БР-диска в какой-нибудь удобоваримый mkv для проигрывания его с медиаплеера?
так, чтобы диск вставить в комп, натравить на него программу и на выходе получить качественный видеофайл.

Спасибо!