Магнитолы Panasonic - интерфейс с бортсетью

[allegecityrat.livejournal.com]

Совместимы ли друг с другом по интерфейсу с бортсетью автомобиля магнитолы Panasonic различных моделей? Иными словами, можно ли, вынув магнитолу Panasonic одной модели, воткнуть без переделок разъемов другую магнитолу, тоже Panasonic, но с улучшенным набором функций?
Если нет, во сколько денег и времени может вылиться переделка?
Спасибо!