antropovalexey.livejournal.comrestart;
sys:={
Vcx=-omega1*R1*sin(phi1)-omega2*R2*sin(phi2)-omega3*R3*sin(phi3+Pi/2),
0=omega1*R1*cos(phi1)+omega2*R2*cos(phi2)+omega3*r3*cos(phi3+Pi/2),
Vmx=-omega1*R1*sin(phi1)-omega2*R2*sin(phi2)-2*omega3*R3*sin(phi3),
Vmy=omega1*R1*cos(phi1)+omega2*R2*cos(phi2)+2*omega3*R3*cos(phi3),
Vmx=Vcx+omega3*R3*(cos(phi3)-sin(phi3)),
Vmy=omega3*R3*(sin(phi3)+cos(phi3))
};
solve(sys, {Vcx,omega1,omega2,omega3});
вобщем система из 6-ти уравнений, нужно выразить Vcx и 3 омеги через всё остальное.
а solve выводит ответ только тогда, когда количество уравнений = количеству находимых переменных.
если дописать в solve Vmx и Vmy, то получается omega1 = omega1, omega3=0, а таковы быть не может.
справа должны быть Омеги и Vcx, а слева всё остальное, Vmx и Vmy в том числе
что делать то?