контроллер для кучки принтерных шаговиков.

[nicka-startcev.livejournal.com]

Помните притчу про мальчика, которому из букв А,Ж,О,П надо было составить слово вечность? :)
Вот и у меня похожая ситуация.
Мне посоветовали применить LM3485, IRF7204, 30BQ040, IRF7301, FM5817.
Если с диодами и транзисторами всё более или менее понятно, то всё остальное для меня покрыто мраком.. Как из всего этого (и микросхемы стабилизатора напряжения) собрать контроллер двигателя с сттабилизацией тока в фазе?

Арифметикой владею, паяльник в руке держать умею, а вот с разработкой схем обычно какие-то грабли выходят..

Comments

[big-dumb.livejournal.com]

возьмите простейший микроконтроллер и не парьтесь с рассыпухой

[nicka-startcev.livejournal.com]

на контроллере делается разгон/торможение и прочие микрошаги.
стабилизация тока в обмотке (характерное время 10мкс) на контроллере в данном случае так просто не делается.
32кгц - (8МГц 8бит шим) - это слижком низкая частота.

[mikhno.livejournal.com]

а нах нужно стабилизировать ток в фазе для шаговика ?? вроде бы в теме, да и эта облать более чем хорошо исследована..

если уж очень хочется стабилизировать ток в фазе, то удобно воспользоваться LM317, запитав токовые ключи оптом от одного стабилизатора. как LM317 включить в режим стабилизации тока и расчет - см. фирменный даташит.
думаю о защите от индуктивных выбросов напоминать не нужно..

из практики - если не светит массовое тиражирование девайса и нет жестких рамок, накладываемых ограниченным управляющим током то приятнее отказатьмя от MOSFETов в качестве ключей. это практика..

и оттудова же - всё придумано до нас, и всегда проще подсмотреть, например как это сделано в принтере MC6312 Смоленского производства начала 1990-х годов.

[nicka-startcev.livejournal.com]

>а нах нужно стабилизировать ток в фазе для шаговика

Для того, чтоб на высоких скоростях был достаточный момент, а на низких скоростях двигатель не сгорел.

>LM317

А чем он лучше вышеуказанного LM3485?

>отказатьмя от MOSFETов в качестве ключей.

Что вместо них в роли ключей ставить?

>всё придумано до нас, и всегда проще подсмотреть, например как это сделано в принтере MC6312 Смоленского производства начала 1990-х годов.

Схема в открытом доступе есть?

[mikhno.livejournal.com]

Для того, чтоб на высоких скоростях был достаточный момент, а на низких скоростях двигатель не сгорел.
- - -
логично, но не факт. на практике будет зависеть от конкретной модели шаговика.
а из практики, если нужно получить высокие кратковременные скорости вращения советую обратить внимание на вариант с шунтированием обмоток низкоомными резисторами.

А чем он лучше вышеуказанного LM3485?
- - -
2 детали - сам стаб + резистор-датчик тока, ну и цена\легкодоступность.



отказатьмя от MOSFETов в качестве ключей.
Что вместо них в роли ключей ставить?
- - -
чота из мощных Дарглинтона, типа КТ827



Схема в открытом доступе есть?
- - -
видел лет 5 назад сканы, где - не вспомню.

[nicka-startcev.livejournal.com]

Посмотрел LM117. Банальная 'КРЕНка'. То есть, линейный стабилизатор. То есть, на нем по закону ома будет непрерывно рассеиваться мощность, соответствующая 'лишнему' напряжению (до 35в) при номинальном токе обмотки.
Итого, на 7 каналов по 0.8А получим сотни полторы ватт рассеиваемой мощности.

в вращающейся обмотке возникает противо-ЭДС, соответственно, при большой скорости вращения и питании стабилизированным напряжением падает и ток и момент. Это медицинский факт. Применяя всяческие стабилизаторы тока мы оттягиваем этот момент, прикладывая к обмотке бОльшее напряжение. при нулевой скорорости вращения этой противо-ЭДС нет, при том же приложенном напряжении будет бОльший ток и бОльшее (в разы) тепловыделение.

У меня в квартире и так тепло, лишняя грелка не нужна. :)

Так что всё-таки хочу схемку именно _импульсного_ стабилизатора именно тока.