Как определить перемещения человека в пространстве с большой точностью?

[jgbobby.livejournal.com]

Задача:
человек ходит и поворачивается или поворачивает голову. Необходимо с точностью до см знать как он перемещается в пространстве и соответственно направление его взгляда с точностью в пол-градуса. GPS дает слишком малую точность. Идея воспользоваться гироскопами или неким подобием магнитного компаса типа как в Iphone 3gs для вычисления угла поворота, а для вычисления положения в пространстве пользовать триангуляцию, что не совсем подходит ибо для начала надо знать точные координаты куда ставить триангуляторы, либо пользовать инерционные датчики кои тоже дают не самую высокую точность. Как еще можно порешать такую задачу?
Да, условие - систма должна быть автономной, т.е. человек не должен таскать и предварительно настраивать никакого оборудования типа камер вокруг и т.п...

Comments

[ex-nb-t.livejournal.com]

вам наверно такая штука нужна:

вот про него подробно;) http://www.bz.ru/ru/ship-ship5.html

[jgbobby.livejournal.com]

Это оно было в художественном фильме "Вирус" ?

[ex-nb-t.livejournal.com]

хм.. не смотрела такой фильм.

[tim-timych.livejournal.com]

IMHO, без предварительной топопривязки не справиться. Задать узловые объекты (и их точные координаты) в пределах видимости, достаточно крупные, чтобы не только смещение, но и изменение углового размера можно было зафиксировать с помощью камеры и просчитать на основании "отправной точки" вектор смещения наблюдателя. Естественно, носимое устройство должно уметь распознавать ключевые объекты. Тогда достаточно будет камеры и устройства, распознающего узловые объекты и их угловой размер относительно "отправной точки". Ну а дальше - та же триангуляция.

Это так, навскиду, ежели где что-то не учел - сильно не пинайте :)

[polnii.livejournal.com]

Да, условие - систма должна быть автономной, т.е. человек не должен таскать и предварительно настраивать никакого оборудования типа камер вокруг и т.п...

[tim-timych.livejournal.com]

А с собой и не надо ничего таскать, кроме камеры и мини-ПК. Достаточно иметь карту местности с обозначенными узловыми объектами. Даже GPS бесполезен без карты местности и привязок ее к координатной сетке.

[jgbobby.livejournal.com]

Это немного не то. Задача не показывать человека очень точно на местности, а отлавливать его движения относительно некого нулевого значения - сдвинулся на см, система зарегистрировала движение, повернулся - зарегистрировало поворот. Т.е. в идеале это некая система датчиков улавливающих движение и повороты. Както так