как эта машинка работает? Детская, на батарейках и отъезжает от препятствий.

[dmitryk1.livejournal.com]

 Есть такие детские машинки, недорогие, никаких микросхем, только батарейки и моторчики и делаются уже давно, лет 30 назад я игрался :) Смысл, едет, натыкается на препятствие, отворачивает вплоть до того что задом пятится и так до следущего. Смысла в движениях нет никакого, куда направишь туда и едет.

Если её перевернуть, то виден крутящийся пятачок на днище, из которого торчат два маленьких колёсика, тоже крутящижся.

Подскажите как оно работает и если есть где-то ссылки на фотки и/или схемы такого механизма.

(юзефул, потому как хочу такое к пылесосу прикрутить своему ;)


UPD: на машинке стоит дифференциал который передаёт усилие на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.

Буду искать дифференциал нужного размера :), кстати, нет ни у кого на примете?

Comments

[turja.livejournal.com]

http://www.dom-sad.ru/subcategory/?id=1046

[dmitryk1.livejournal.com]

Нет ни одного описания принципа действия, однако предположу, что это робот, микросхема, программа и датчики движения. В игрушке не было никаких датчиков. И стоила игрушка очень немного. Дороже обычных простых машинок, но дешевле радиоуправляемых.