[identity profile] dmitryk1.livejournal.com posting in [community profile] useful_faq
 Есть такие детские машинки, недорогие, никаких микросхем, только батарейки и моторчики и делаются уже давно, лет 30 назад я игрался :) Смысл, едет, натыкается на препятствие, отворачивает вплоть до того что задом пятится и так до следущего. Смысла в движениях нет никакого, куда направишь туда и едет.

Если её перевернуть, то виден крутящийся пятачок на днище, из которого торчат два маленьких колёсика, тоже крутящижся.

Подскажите как оно работает и если есть где-то ссылки на фотки и/или схемы такого механизма.

(юзефул, потому как хочу такое к пылесосу прикрутить своему ;)


UPD: на машинке стоит дифференциал который передаёт усилие на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.

Буду искать дифференциал нужного размера :), кстати, нет ни у кого на примете?

Date: 2009-09-23 04:35 am (UTC)
From: [identity profile] hd-amr.livejournal.com
Учитывая, сколько пысос жрет энергии и насколько эффективно будет обрабатывать площадь - юзлесс

Date: 2009-09-23 06:21 am (UTC)
From: [identity profile] turja.livejournal.com
попробуйте погуглить такие же газонокосилки (ни прикольно ползают по бюргерским газонам и разворачиваются натыкаясь на ограду). думаю, там вы найдете описание принципа действия и механизмов.

Date: 2009-09-23 06:51 am (UTC)
From: [identity profile] turja.livejournal.com
не, ну кто-то это точно должен знать.мне кажется, можно даже звонить в хорошие фирмы, продающие их и искать там консультанта. Ну, хоть журналистом представьтесь. Они нормально идут на контакт обычно.

Date: 2009-09-23 06:51 am (UTC)
From: [identity profile] mr-quietest.livejournal.com
Эксцентрик простой

Date: 2009-09-23 06:52 am (UTC)
From: [identity profile] turja.livejournal.com
http://www.dom-sad.ru/subcategory/?id=1046

Date: 2009-09-23 06:54 am (UTC)
From: [identity profile] turja.livejournal.com
http://www.dom911.ru/d34p1/
(deleted comment)
(deleted comment)

Date: 2009-09-23 07:28 am (UTC)
From: [identity profile] spamsink.livejournal.com
Принцип действия - дифференциал.

Date: 2009-09-23 09:43 am (UTC)
From: [identity profile] bmc938.livejournal.com
Тут тоже 2 - колеса-то на одной оси.

Date: 2009-09-23 10:06 am (UTC)
From: [identity profile] bmc938.livejournal.com
Передние колеса машинки вообще висят в воздухе, они даже пола (если он ровный) не касаются - машина едет только за счет маленьких колесиков, которые на диске.

Date: 2009-09-23 10:35 am (UTC)
From: [identity profile] bmc938.livejournal.com
Да точно говорю - нет. У сына такая игрушка была где-то год назад.

Date: 2009-09-23 03:01 pm (UTC)
From: [identity profile] spamsink.livejournal.com
В игрушке двумя независимыми потребителями вращения являются колёсики (оба одновременно, т.к. соединены осью) и диск. В нормальном состоянии нагрузка на диск больше, чем на колёсики, поэтому только они и крутятся; когда машинка во что-нибудь упирается, начинает вращаться диск.
(Рисую я еще хуже, чем вы, так что извините.)

Думаю, что диск возвращается в правильное положение благодаря тому, что в нем минимальна нагрузка на маленькие колёса.

Вообще, у дифференциальной передачи масса применений, и изобретена она (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0,_%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%B7%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0_%D1%8E%D0%B3) была вовсе не для того, для чего используется сейчас.

Date: 2009-09-23 08:06 am (UTC)
From: [identity profile] bmc938.livejournal.com
Все очень просто - спереди под машиной круглый диск с двумя колесами, крутящий момент передается на диск и через него на колеса. Когда сопротивление движению невелико, крутящий момент весь передается на колеса и машина едет прямо, когда же машина натыкается на препятствие, сопротивление возрастает, и часть крутящего момента начинает оставаться на диске, из-за чего он поворачивается до тех пор, пока сопротивление снова не упадет, тогда опять весь крутящий момент передается на колеса. На практике нужно купить такую машинку, разобрать - и все сразу станет понятно.
PS: Есть (в т.ч. и в интернете) книжка про всякие такие штуки - Иван Иванович Артоболевский. Механизмы в современной технике.

Date: 2009-09-23 09:41 am (UTC)
From: [identity profile] bmc938.livejournal.com
Ну да, примерно так и есть, только нужно учесть, что крутящий момент распределяется между колесами и диском таким образом, что когда колеса не крутятся (препятствие), то крутится диск.

Date: 2009-09-23 07:03 pm (UTC)
From: [identity profile] biero.livejournal.com
А никак. Он куда поехал, туда по прямой и едет. Это корпус машинки встаёт по направлению движения. Маленькие колёса - тянущие, они расположены перед осью врашения диска. А сама машинка просто тащится за диском.
Переднеприводной агрегат :)

Date: 2009-09-24 09:53 am (UTC)
From: [identity profile] biero.livejournal.com
...на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.