как эта машинка работает? Детская, на батарейках и отъезжает от препятствий.

[dmitryk1.livejournal.com]

 Есть такие детские машинки, недорогие, никаких микросхем, только батарейки и моторчики и делаются уже давно, лет 30 назад я игрался :) Смысл, едет, натыкается на препятствие, отворачивает вплоть до того что задом пятится и так до следущего. Смысла в движениях нет никакого, куда направишь туда и едет.

Если её перевернуть, то виден крутящийся пятачок на днище, из которого торчат два маленьких колёсика, тоже крутящижся.

Подскажите как оно работает и если есть где-то ссылки на фотки и/или схемы такого механизма.

(юзефул, потому как хочу такое к пылесосу прикрутить своему ;)


UPD: на машинке стоит дифференциал который передаёт усилие на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.

Буду искать дифференциал нужного размера :), кстати, нет ни у кого на примете?

Comments

[spamsink.livejournal.com]

Принцип действия - дифференциал.

[dmitryk1.livejournal.com]

Ленин, я знаю ты умный. Я знаю как работает дифференциал. Объясни как он может использоваться в такой машинке? Я бы не отказался от картинки в паинте, для самых тупых. Я хочу узнать как.

При том, что там вращается и колёсики и сам диск. У дифференциала только два вращающих элемента. А тут три получается.

[bmc938.livejournal.com]

Тут тоже 2 - колеса-то на одной оси.

[dmitryk1.livejournal.com]

В данном случае я рассматривал вращающиеся передние колёса, вращающийся диск и вращающиеся колёсики на диске. 1-2-3 а дифференциал 1-2 но в описанную мной схему -колёсики крутятся всегда и независимо, дифференциал входит. В смысле подходит. Входит и подходит. Замечательно подходит :)

[bmc938.livejournal.com]

Передние колеса машинки вообще висят в воздухе, они даже пола (если он ровный) не касаются - машина едет только за счет маленьких колесиков, которые на диске.

[dmitryk1.livejournal.com]

Не! Вроде они едут. Хотя я не приглядывался когда была возможность :(

[bmc938.livejournal.com]

Да точно говорю - нет. У сына такая игрушка была где-то год назад.

[spamsink.livejournal.com]

В игрушке двумя независимыми потребителями вращения являются колёсики (оба одновременно, т.к. соединены осью) и диск. В нормальном состоянии нагрузка на диск больше, чем на колёсики, поэтому только они и крутятся; когда машинка во что-нибудь упирается, начинает вращаться диск.
(Рисую я еще хуже, чем вы, так что извините.)

Думаю, что диск возвращается в правильное положение благодаря тому, что в нем минимальна нагрузка на маленькие колёса.

Вообще, у дифференциальной передачи масса применений, и изобретена она (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0,_%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%B7%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0_%D1%8E%D0%B3) была вовсе не для того, для чего используется сейчас.