как эта машинка работает? Детская, на батарейках и отъезжает от препятствий.

[dmitryk1.livejournal.com]

 Есть такие детские машинки, недорогие, никаких микросхем, только батарейки и моторчики и делаются уже давно, лет 30 назад я игрался :) Смысл, едет, натыкается на препятствие, отворачивает вплоть до того что задом пятится и так до следущего. Смысла в движениях нет никакого, куда направишь туда и едет.

Если её перевернуть, то виден крутящийся пятачок на днище, из которого торчат два маленьких колёсика, тоже крутящижся.

Подскажите как оно работает и если есть где-то ссылки на фотки и/или схемы такого механизма.

(юзефул, потому как хочу такое к пылесосу прикрутить своему ;)


UPD: на машинке стоит дифференциал который передаёт усилие на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.

Буду искать дифференциал нужного размера :), кстати, нет ни у кого на примете?

Comments

[dmitryk1.livejournal.com]

Пытался понять... не понимаю. Получается когда машинка едет прямо - диск стоит так, что маленькие колёсики крутятся в сторону движения. Когда машинка останавливается, начинает поворачиваться диск, но колёсики продолжают крутиться с каждой секундой направление отклоняется в сторону вращения диска и они пытаются сдвинуть нос машинки в сторону. В какой-то момент они проходят положение, и большие колёса машины начинают вращаться назад. Но диск продолжает вращаться и машинка отъезжает не прямо как приехала а с поворотом и при переходе определённого угла вращение больших колёс опять изменяется и машинка едет вперёд, но уже не в сторону препятствия а на N градусов смещённым курсом в сторону вращения диска.

Хм... вот так вроде получается... :)

[bmc938.livejournal.com]

Ну да, примерно так и есть, только нужно учесть, что крутящий момент распределяется между колесами и диском таким образом, что когда колеса не крутятся (препятствие), то крутится диск.

[dmitryk1.livejournal.com]

:) Ну да. в этом контексте, слово дифференциал уже что-то объясняет ;)

попробую представить как там механизма выглядит, а потом гляну как оно в реальности.

[dmitryk1.livejournal.com]

вот попробовал накидать схемку :) Если кто поймёт ;)

[dmitryk1.livejournal.com]

Остаётся вопрос, как диск встаёт в первоначальное положение, когда маленькие колёсики параллельны большим.

[biero.livejournal.com]

А никак. Он куда поехал, туда по прямой и едет. Это корпус машинки встаёт по направлению движения. Маленькие колёса - тянущие, они расположены перед осью врашения диска. А сама машинка просто тащится за диском.
Переднеприводной агрегат :)

[dmitryk1.livejournal.com]

Блин, до самого логичного не допёр :)

Только что тогда вторым приводом машины является? На дифференциал идёт с моторчика и выходит на диск и (что? передние? задние колёса?) Ну а дальше понятно, диск крутить сложнее и он крутится только когда застопорится этот второй привод машинки. По сути он и является датчиком...

[biero.livejournal.com]

...на диск и маленькие ведущие колёса на нём. Пока колёса крутятся - едем прямо. Упёрлись - колёса остановились (или пробуксовывают, но с большим усилием) - начал вращаться диск. Как только диск (соответственно, и колёса) отвернулись от препятствия - колёса провернулись - поехали прямо.

[dmitryk1.livejournal.com]

Ну вот, я чувствовал, что истина где-то рядом. Теперь я во всём разобрался.

Спасибо!